成语悠游自得：悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
成语悠哉游哉：指悠闲自在。
成语悠然神往：悠然：遥远的样子；神往：一心向往。形容心神似乎要飞到某个地方
成语悠然自得：悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意。形容神态悠闲、心情舒适。
成语悠悠忽忽：形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。
成语悠闲自在：闲暇舒适，无忧无虑。